[实用新型]具有类人工作业模式的高空清洁机器人有效
| 申请号： | 201820014786.6 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN208481273U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 王海燕;阮久宏;杨福广 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 济南领升专利代理事务所(普通合伙) 37246 | 代理人： | 王吉勇;崔苗苗 |
| 地址： | 250357 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人，包括两个清洁臂，一个箱体总成，两个移动支撑机构，一个第一清洁执行器，一个第二清洁执行器和一个视觉传感系统总成，所述两个清洁臂通过其清洁臂第一驱动电机的法兰盘分别固定在箱体总成中箱体总成壳体的第二清洁臂连接基座和第一清洁臂连接基座上，第一清洁执行器和第二清洁执行器分别安装在第一清洁臂连接基座和第二清洁臂连接基座对应的清洁臂的清洁执行器连接件上；两个移动支撑机构分别安装在箱体总成中箱体总成壳体的移动支撑机构连接基座的两端；视觉传感系统总成固定在箱体总成中箱体总成壳体的顶部。该机器人适应能力强、运动灵活、安全可靠、结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁臂 连接基座 箱体总成 移动支撑机构 总成壳体 清洁 中箱体 视觉传感系统 人工作业 高空 清洁机器人 清洁机器 驱动电机 法兰盘 连接件 能力强 机器人 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人，其特征是，包括两个清洁臂，一个箱体总成，两个移动支撑机构，一个第一清洁执行器，一个第二清洁执行器和一个视觉传感系统总成，所述两个清洁臂通过其清洁臂第一驱动电机的法兰盘分别固定在箱体总成中箱体总成壳体的第二清洁臂连接基座和第一清洁臂连接基座上，第一清洁执行器和第二清洁执行器分别安装在第一清洁臂连接基座和第二清洁臂连接基座对应的清洁臂的清洁执行器连接件上；两个移动支撑机构分别安装在箱体总成中箱体总成壳体的移动支撑机构连接基座的两端，移动支撑机构的末端固定有弧形足端防滑橡胶垫；视觉传感系统总成固定在箱体总成中箱体总成壳体的顶部，上述各部件中的电气元件均由系统控制器控制。
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