[实用新型]一种吸盘夹具

摘要

本实用新型属于机械抓手技术领域，特别是涉及一种新型吸盘夹具。所述机械系统包括支撑架、横向伺服电机、纵向伺服电机、横向齿轮组、纵向齿轮组、横向推拉件、纵向推拉件、横向支撑杆、纵向支撑杆、吸盘支架和吸盘；通过伺服电机、齿轮组、推拉件、支撑杆的组合设置，从而实现吸盘的位置可调，从而可以实现对不同尺寸的物体实现抓取，使用更加便捷，抓取物体效率更高。

主权项

1.一种吸盘夹具，包括机械系统和电器系统，其特征在于：所述机械系统包括支撑架、横向伺服电机、纵向伺服电机、横向齿轮组、纵向齿轮组、横向推拉件、纵向推拉件、横向支撑杆、纵向支撑杆、吸盘支架和吸盘；所述纵向伺服电机连接纵向齿轮组，纵向齿轮组连接纵向推拉件，纵向推拉件的另一端固定在纵向支撑杆上；所述横向伺服电机连接横向齿轮组，横向齿轮组连接横向推拉件，横向推拉件另一端固定在横向支撑杆上；所述吸盘支架固定在支撑杆上，所述吸盘固定在吸盘支架上；所述横向支撑杆和纵向支撑杆不在同一水平面上。