[实用新型]弧焊定位机构有效
| 申请号： | 201820022137.0 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN207982518U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 邢宏伟;马代豪 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人系统（佛山）有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K37/04 |
| 代理公司： | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人： | 彭志坚 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙新光源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种弧焊定位机构，包括夹持机构以及用于带动夹持机构移动的移动机构；夹持机构包括固定座，铰接于固定座的叉形结构，叉形驱动件，以及手动插销结构；叉形结构包括相对设置的定位销，定位销可伸缩地穿设于固定座一端的相对两侧壁；叉形驱动件的伸缩杆的一端与叉形结构相连接，用以带动定位销伸缩，另一端与手动插销结构相连接，用以手动控制伸缩杆的伸缩，从而带动定位销伸缩。本实用新型弧焊定位机构可实现自动拔销，节省节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 定位销 叉形结构 定位机构 夹持机构 固定座 伸缩 弧焊 本实用新型 手动插销 驱动件 伸缩杆 叉形 可伸缩地 手动控制 相对两侧 相对设置 移动机构 拔销 穿设 铰接 节拍 移动 | ||
【主权项】：
1.一种弧焊定位机构，其特征在于：包括夹持机构(1)以及用于带动夹持机构(1)移动的移动机构(2)；夹持机构(1)包括固定座(11)，铰接于固定座(11)的叉形结构(12)，叉形驱动件(13)，以及手动插销结构(14)；叉形结构(12)包括相对设置的定位销(121)，定位销(121)穿设于固定座(11)一端的相对两侧壁；叉形驱动件(13)的伸缩杆(131)的一端与叉形结构(12)相连接，用以带动定位销(121)伸缩，另一端与手动插销结构(14)相连接，用以手动控制伸缩杆(131)的伸缩，从而带动定位销(121)伸缩。
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