[实用新型]一种自动分拣插篮机

摘要

本实用新型公开了一种自动分拣插篮机，包括机架，所述机架的内腔底部设有滑台底板，通过产品来料运输机由滚轮旋转为动力，便于输送玻璃产品，在输送机末端设置有阻挡和伺服夹紧定位功能，通过六轴机器人的设置，便于自动化输送，通过六轴机器人的输出端产品吸盘牙叉的设置，便于从产品来料运输机把产品吸取，然后根据上流检测设备传输过来的检测判断信号，把产品插入对应的第一放置篮具和第二放置篮具的里面，实现分类的作用，通过第一放置篮具和第二放置篮具放置到篮具输送机上后，篮具会被输送到接料位置，并进行定位，以确保机器人插篮动作配合的准确性，大大提升了该一种自动分拣插篮机的使用功能性，保证其使用效果，适合广泛推广。

主权项

1.一种自动分拣插篮机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内腔底部设有滑台底板（2），所述滑台底板（2）的顶部安装有出料总装（3），所述出料总装（3）包括有滑轨（5），所述滑轨（5）的顶部安装有第一气缸（4），所述滑轨（5）的右侧位于出料总装（3）的内腔安装有第二气缸（6），所述滑台底板（2）的右侧底部通过安装框安装有主动轮（16），所述主动轮（16）通过皮带（17）连接有从动轮，所述出料总装（3）的右侧顶部安装有第一放置篮具（9），所述第一放置篮具（9）的内腔安装有升降台（7），所述机架（1）的内腔位于第一放置篮具（9）的后侧设有六轴机器人（11），所述六轴机器人（11）的右侧位于机架（1）的内腔设有产品来料运输机（10），所述六轴机器人（11）的左侧安装有第二放置篮具（8）。