[实用新型]一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人

摘要

本实用新型公开了一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，包括底座，底座的上端固定连接有固定板，固定板的一侧设有固定块，固定块与底座的上端固定连接，固定板靠近固定块的侧壁两侧均滑动连接有第一推板，第一推板远离固定板的侧壁上固定连接有连接块，固定块靠近固定板的侧壁两侧均设有凹槽，连接块位于凹槽内并与凹槽滑动连接，凹槽内设有第一螺纹杆，第一螺纹杆的一端与凹槽的侧壁转动连接，第一螺纹杆的另一端贯穿连接块和固定块设置，固定块远离固定板的一侧设有两个轴承座，轴承座与底座固定连接，两个轴承座上转动连接有同一根蜗杆。本实用新型可对玻璃板自动定位，减少误差，提高加工精度。

主权项

1.一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的一侧设有固定块(3)，所述固定块(3)与底座(1)的上端固定连接，所述固定板(2)靠近固定块(3)的侧壁两侧均滑动连接有第一推板(4)，所述第一推板(4)远离固定板(2)的侧壁上固定连接有连接块(5)，所述固定块(3)靠近固定板(2)的侧壁两侧均设有凹槽，所述连接块(5)位于凹槽内并与凹槽滑动连接，所述凹槽内设有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)的一端与凹槽的侧壁转动连接，所述第一螺纹杆(6)的另一端贯穿连接块(5)和固定块(3)设置，所述固定块(3)远离固定板(2)的一侧设有两个轴承座(7)，所述轴承座(7)与底座(1)固定连接，两个所述轴承座(7)上转动连接有同一根蜗杆(8)，所述蜗杆(8)通过第一传动机构与第一螺纹杆(6)传动连接，所述底座(1)上安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)通过第二传动机构与蜗杆(8)传动连接，所述固定块(3)上贯穿设有第二螺纹杆(10)，所述第二螺纹杆(10)靠近蜗杆(8)的一端同轴固定连接有蜗轮(11)，所述蜗轮(11)与蜗杆(8)相互啮合，所述固定块(3)靠近固定板(2)的一侧设有活动板(12)，所述第二螺纹杆(10)远离蜗轮(11)的一端贯穿活动板(12)并与活动板(12)螺纹连接，所述活动板(12)通过伸缩杆(13)与固定块(3)固定连接，所述活动板(12)远离固定块(3)的侧壁上固定连接有多根连接杆(14)，多根所述连接杆(14)远离活动板(12)的一端固定连接有同一块第二推板(15)。