[实用新型]一种移动机器人驱动机构有效
| 申请号： | 201820026175.3 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN207955830U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 金杭;张利刚;金亮 | 申请（专利权）人： | 浙江立石机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60K7/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人驱动机构，包括驱动轮和驱动电机，驱动轮中设有轮毂，轮毂包括轮毂轴和轮毂前端盖，驱动电机上设有电机套，电机套设置在轮毂轴内，并与轮毂轴转动连接，驱动电机与轮毂前端盖相卡接，轮毂前端盖与轮毂固定连接，驱动电机带动轮毂前端盖转动以转动驱动轮，电机套末端设有支撑架，支撑架与移动机器人机体固定连接。其优势在于，充分利用驱动轮的活动，节省了移动机器人的设计空间。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 移动机器人 驱动电机 前端盖 电机套 轮毂轴 驱动轮 驱动机构 支撑架 本实用新型 设计空间 转动连接 转动驱动 卡接 转动 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人驱动机构，包括驱动轮和驱动电机，其特征在于，所述驱动轮中设有轮毂，所述轮毂包括轮毂轴和轮毂前端盖，所述驱动电机上设有电机套，所述电机套设置在所述轮毂轴内，并与所述轮毂轴转动连接，所述驱动电机与所述轮毂前端盖相卡接，所述轮毂前端盖与所述轮毂固定连接，所述驱动电机带动所述轮毂前端盖转动以转动所述驱动轮，所述电机套末端设有支撑架，所述支撑架与移动机器人机体固定连接。
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