[实用新型]一种机器人爪具

摘要

本实用新型公开了一种机器人爪具，它包括定爪、动爪、气缸、滑轨和滑块组件。所述定爪包括安装板，所述安装板水平放置，在安装板底部固定安装有多根立柱，所述立柱的底端安装有两块侧板，其中一块侧板上安装有第一夹板，另一块侧板上安装有第一连接板；所述第一连接板上安装有第二连接板；所述气缸和动爪安装在第一夹板上，所述第一夹板的底端设置有抓齿。所述动爪包括折弯形成的水平板和与水平板垂直的第二夹板，第二夹板的下端一体设置有抓齿。此爪具能够实现自动抓取动作，进而提高了自动化程度，而且此爪具结构简单，成本低，稳定好。

主权项

1.一种机器人爪具，其特征在于：它包括定爪（1）、动爪（2）、气缸（3）、滑轨（4）和滑块组件（5）；所述定爪（1）包括安装板（11），所述安装板（11）水平放置，在安装板（11）底部固定安装有多根立柱（12），所述立柱（12）的底端安装有两块侧板（13），其中一块侧板（13）上安装有第一夹板（16），另一块侧板（13）上安装有第一连接板（14）；所述第一连接板（14）上安装有第二连接板（15）；所述气缸（3）和动爪（2）安装在第一夹板（16）上，所述第一夹板（16）的底端设置有抓齿；所述动爪（2）包括折弯形成的水平板（21）和与水平板（21）垂直的第二夹板（22），第二夹板（22）的下端一体设置有抓齿；所述气缸（3）包括缸体和伸缩杆，缸体水平固定在水平板（21）上，伸缩杆末端与第二连接板（15）连接；所述滑轨（4）固定在水平板（21）上表面，且位于气缸（3）两侧；所述滑块组件（5）分别固定在两块侧板（13）下表面，并与滑轨（4）相适配。