[实用新型]一种用于蛇形机器人的传动机构有效
| 申请号： | 201820026569.9 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN207841321U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 吕伟超 | 申请（专利权）人： | 诸暨益通网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于蛇形机器人的传动机构，包括多个关节，相邻的两个关节之间设有连接机构，关节内设有空腔，空腔的侧壁上设有开口，连接结构的两端均固定连接有固定块，固定块贯穿开口并延伸至空腔内，固定块远离连接机构的侧壁上固定连接有限位板，空腔的侧壁上设有用于容纳限位板的第一凹槽，关节的上端设有第二凹槽，第二凹槽的侧壁上设有与第一凹槽相连通的通道，通道内固定连接有固定板，固定板上贯穿设有滑动杆，滑动杆靠近第一凹槽的一端固定连接有卡块，滑动杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与固定板以及卡块的侧壁相抵接触。本实用新型拆装难度较低，方便操作，有助于提高维修人员的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 侧壁 关节 固定板 固定块 滑动杆 空腔 本实用新型 蛇形机器人 连接机构 弹簧 卡块 开口 方便操作 工作效率 连接结构 内固定 限位板 上端 贯穿 拆装 上套 相抵 容纳 维修 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种用于蛇形机器人的传动机构，包括多个关节(1)，其特征在于，相邻的两个所述关节之间设有连接机构(2)，所述关节(1)内设有空腔(3)，所述空腔(3)的侧壁上设有开口，所述连接机构(2)的两端均固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)贯穿开口并延伸至空腔(3)内，所述固定块(4)远离连接机构(2)的侧壁上固定连接有限位板(5)，所述空腔(3)的侧壁上设有用于容纳限位板(5)的第一凹槽，所述关节(1)的上端设有第二凹槽，所述第二凹槽的侧壁上设有与第一凹槽相连通的通道，所述通道内固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)上贯穿设有滑动杆(7)，所述滑动杆(7)靠近第一凹槽的一端固定连接有卡块(8)，所述滑动杆(7)上套设有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的两端分别与固定板(6)以及卡块(8)的侧壁相抵接触，所述限位板(5)上设有与卡块(8)相匹配的卡槽(10)，所述限位板(5)的两侧均设有固定杆(11)，所述固定杆(11)与固定块(4)固定连接，所述空腔(3)的侧壁上设有与固定杆(11)相匹配的第三凹槽，所述第三凹槽内滑动连接有滑动板(12)，所述固定杆(11)远离固定块(4)的一端与滑动板(12)相抵接触，所述滑动板(12)与第三凹槽通过弹性件连接。
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