[实用新型]一种用于击剑训练的机器人

摘要

本实用新型涉及击剑训练领域，具体公开了一种用于击剑训练的机器人。该用于击剑训练的机器人包括躯干，所述的躯干上设有至少一个机械臂，机械臂包括大臂和小臂，所述的大臂与躯干铰接，并在大臂与躯干之间设有驱动大臂旋转的第一驱动装置；所述的小臂与大臂远离躯干的一端铰接，并在大臂和小臂之间设有驱动小臂旋转的第二驱动装置；所述小臂远离大臂的一端旋转活动连接有夹持部，并在连接处设有第三驱动装置；还包括用于控制第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置工作的控制系统。以上所述的用于击剑训练的机器人，通过大臂、小臂和夹持部的联动，实现连接在夹持部上的剑条的挥砍与刺击动作，模拟对手的动作，实现实战化的击剑训练。

主权项

1.一种用于击剑训练的机器人，其特征在于：包括躯干（3），所述的躯干（3）上设有至少一个机械臂（1），所述的机械臂（1）包括大臂（14）和小臂（12），所述的大臂（14）与躯干（3）铰接，并在大臂（14）与躯干（3）之间设有驱动大臂（14）相对于躯干（3）旋转的第一驱动装置（15）；所述的小臂（12）与大臂（14）远离躯干（3）的一端铰接，并在大臂（14）和小臂（12）之间设有驱动小臂（12）相对于大臂（14）旋转的第二驱动装置（13）；所述小臂（12）远离大臂（14）的一端旋转活动连接有持剑手（11），并在连接处设有第三驱动装置（8），所述持剑手（11）的旋转轴平行于小臂（12）的长度方向；还包括控制系统，所述的控制系统控制第一驱动装置（15）、第二驱动装置（13）、和第三驱动装置（8）工作。