[实用新型]一种基于STM32的猪舍空气质量智能监控系统

摘要

本实用新型公开了一种基于STM32的猪舍空气质量智能监控系统，包括STM32控制器、选择开关、环境传感器组件、避障检测组件、空气质量执行组件、行走机器人、空气采样组件、视频传输组件、存储器、无线传输模块、GPRS模块、上位机、智能终端和现场触摸屏；选择开关与STM32控制器的输入端连接；环境传感器组件和避障检测组件分别与STM32控制器的输入端连接；空气质量执行组件、行走机器人和空气采样组件与STM32控制器连接；视频传输组件，将视频传输至STM32控制器、上位机和智能终端；存储器与STM32控制器连接；STM32控制器通过无线传输模块与上位机通讯；上位机通过GPRS模块与智能终端通讯；现场触摸屏与STM32控制器双向连接。本实用新型提高了猪舍空气质量的智能化监控和管理水平。

主权项

1.一种基于STM32的猪舍空气质量智能监控系统，其特征在于：包括STM32控制器、选择开关、环境传感器组件、避障检测组件、空气质量执行组件、行走机器人、空气采样组件、视频传输组件、存储器、无线传输模块、GPRS模块、上位机、智能终端和现场触摸屏；选择开关与STM32控制器的输入端连接；环境传感器组件，用于检测猪舍内环境空气质量并将检测信号传输至STM32控制器内；避障检测组件，用于采集猪舍路面障碍物信息并将障碍物信息传输至STM32控制器内；空气质量执行组件，接收STM32控制器的控制指令并动作改变猪舍内环境空气质量；行走机器人，用于承载运输空气采样组件、避障检测组件和视频传输组件，并接收STM32控制器的控制命令进行移动；空气采样组件，接收STM32控制器的控制命令对猪舍内的空气进行采样；视频传输组件，用于采集猪舍内的视频并将视频传输至STM32控制器、上位机和智能终端；存储器与STM32控制器双向连接；STM32控制器通过无线传输模块与上位机双向通讯；上位机通过GPRS模块与智能终端双向通讯；现场触摸屏与STM32控制器双向连接。