[实用新型]一种自动化板料送料设备

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动化板料送料设备，机械手包括摆动臂、装设于摆动臂的安装头和装设安装头的吸料爪，吸料爪包括连接于安装头的驱动块和装设于驱动块的吸料板，该吸料板装设有吸料件，吸料件的一端开设有通气孔，另一端装设有连通于通气孔的第一通气件，驱动块装设有连接于第一通气件的第二通气件，机械手装设于储料架的一侧，储料架的物料进入，机械手的摆动臂和安装头联动使得吸料板对齐于储料架中物料，安装于驱动块的第二通气件吸气，吸住料件，随后移出储料架放入下一个工位，通过吸气和吹气完成料件的抓取和放入，第一通气件和第二通气件的位置设计也减少通气线路的布置，整体结构简易，实用性强。

主权项

1.一种自动化板料送料设备，包括储料架（1）和装设于储料架（1）一侧的机械手（2），其特征在于：所述机械手（2）包括摆动臂（21）、装设于摆动臂（21）的安装头（22）和装设安装头（22）的吸料爪（3），所述吸料爪（3）包括连接于安装头（22）的驱动块（31）和装设于驱动块（31）的吸料板（32），该吸料板（32）装设有吸料件（33），所述吸料件（33）的一端开设有通气孔（34），另一端装设有连通于通气孔（34）的第一通气件（35），所述驱动块（31）装设有连接于第一通气件（35）的第二通气件（36）。