[实用新型]自定位式柔性气囊夹具

摘要

本实用新型公开了自定位式柔性气囊夹具，包括四连杆机构、水平布置的连接板、竖直设于连接板上的气缸及设于气缸的输出端的套筒架；四连杆机构包括主动杆、斜杆及爪杆；爪杆下端设有气囊；气囊靠近所述套筒架的一侧设有橡胶垫；橡胶垫上嵌设固定有感应器；还包括与气缸电信号连接的控制器及与控制器无线信号连接的遥控器。有益效果是由于感应器和控制器的作用，当感应器感应到工件时，控制器可控制气缸工作实行对工件的自动对位夹紧，而由于感应器仅与橡胶垫固定，而与气囊处于非固定状态，因此气囊受到挤压后感应器不会突出橡胶垫而硬接触工件表面；通过遥控器与控制器无线信号连接，使得操作人员可对气囊夹具进行远程控制。

主权项

一种自定位式柔性气囊夹具，其特征在于：包括四连杆机构(4)、水平布置的连接板(1)、竖直设于所述连接板(1)上的气缸(2)及设于所述气缸(2)的输出端的套筒架(3)；所述四连杆机构(4)有三个，三个所述四连杆机构(4)沿所述套筒架(3)周向均匀布置；所述四连杆机构(4)包括两个平行布置的主动杆(5)、一个斜向布置的斜杆(6)及一个竖直布置的爪杆(7)；所述主动杆(5)一端与所述套筒架(3)铰接，另一端与所述爪杆(7)上端铰接；所述斜杆(6)一端与所述连接板(1)铰接，另一端与靠近所述连接板(1)的主动杆(5)的中部铰接；所述爪杆(7)下端靠近所述套筒架(3)的一侧设有内部填充有气体的气囊(8)；所述爪杆(7)下端对应所述气囊(8)位置设有走线槽(13)；所述气囊(8)靠近所述套筒架(3)的一侧设有橡胶垫(14)，所述气囊(8)对应所述走线槽(13)位置设有通孔，所述气囊(8)的所述通孔边缘缝合有密封线使所述气囊(8)内的气体处于密封状态；所述橡胶垫(14)上嵌设固定有感应器(15)，所述感应器(15)的头部的感应面与所述橡胶垫(14)远离所述气囊(8)的端面平齐；所述感应器(15)穿过所述通孔，且感应器(15)的尾部处于所述走线槽(13)内，所述感应器(15)与所述通孔间隙配合，且所述感应器(15)尾部为自由端；所述气囊夹具还包括与所述气缸(2)电信号连接的控制器(16)及与所述控制器(16)无线信号连接的遥控器；所述控制器(16)设于所述连接板(1)上，所述控制器(16)与所述感应器(15)通过导线(17)连接。