[实用新型]快速拆装的机器人减速器有效
| 申请号： | 201820046781.1 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN207945252U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 余运清;董红刚;程志毅 | 申请（专利权）人： | 武汉市精华减速机制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H55/08;F16H57/02 |
| 代理公司： | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人： | 彭永念 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种快速拆装的机器人减速器，包括外壳，外壳内设有一级行星减速机构和二级摆线轮减速机构，输入轴的一端设有太阳轮与行星轮啮合连接，输入轴的另一端设有用于连接电机输出轴的圆锥套筒，电机输出轴相应为圆锥形。优选的方案中，所述的圆锥套筒的锥度为1:19~20.1。优选的方案中，所述的圆锥套筒的圆锥角为3°±0.5°。通过采用电机输出轴与输入轴锥形套接的结构，能够提高安装和拆卸的速度，二者的连接方式，也能够提高同轴精度。 | ||
| 搜索关键词： | 圆锥套筒 输入轴 减速器 电机输出轴 快速拆装 优选 机器人 一级行星减速 本实用新型 减速机构 连接电机 连接方式 啮合连接 摆线轮 输出轴 太阳轮 行星轮 圆锥角 锥形套 同轴 锥度 拆卸 | ||
【主权项】：
1.一种快速拆装的机器人减速器，包括外壳（6），外壳（6）内设有一级行星减速机构和二级摆线轮减速机构，其特征是：输入轴（14）的一端设有太阳轮（9）与行星轮（10）啮合连接，输入轴（14）的另一端设有用于连接电机输出轴（13）的圆锥套筒，电机输出轴（13）相应为圆锥形。
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