[实用新型]一种吸盘同步行走装置

摘要

本实用新型涉及锻压机械领域，具体是一种吸盘同步行走装置，包括横梁，横梁两端装有行走轮，行走轮沿着导轨滚动，横梁上装有升降装置，升降装置下端连接吸盘梁架，吸盘梁架下方装有若干个吸盘，横梁两端各装有一个驱动行走轮的行走电机，两个行走电机通过电控箱控制同时启停保证横梁两端行走轮同步，升降装置包括装在横梁中间的升降电机，升降电机的输出端连接左右对称的两个传动轴，每个传动轴上装有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条安装在一升降柱上，横梁上装有与升降柱匹配的滑槽，升降柱穿过滑槽底部与吸盘梁架铰接，传动轴通过轴承安装在滑槽壁上，滑槽壁上位于升降柱背面及齿条背面从上至下固定装有若干个导向轮；本实用新型结构简单，安装方便。

主权项

1.一种吸盘同步行走装置，包括横梁，横梁两端装有行走轮，行走轮沿着导轨滚动，横梁上装有升降装置，升降装置下端连接吸盘梁架，吸盘梁架下方装有若干个吸盘，其特征是：所述横梁两端各装有一个驱动行走轮的行走电机，两个行走电机通过电控箱控制同时启停保证横梁两端行走轮同步，所述升降装置包括装在横梁中间的升降电机，升降电机的输出端连接左右对称的两个传动轴，每个传动轴上装有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条安装在一升降柱上，横梁上装有与升降柱匹配的滑槽，升降柱穿过滑槽底部与吸盘梁架铰接，传动轴通过轴承安装在滑槽壁上，滑槽壁上位于升降柱背面及齿条背面从上至下固定装有若干个导向轮。