[实用新型]一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车AGV的自动推拉机构有效
| 申请号： | 201820052710.2 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN208120202U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;王宇斐;曹斌 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车AGV的自动推拉机构。包括机架以及安装在机架上的驱动单元、对射型光电开关传感器、传动单元和抓手，驱动单元连接传动单元，驱动单元带动传动单元进而带动抓手水平移动，使得抓手伸出抓取料车后缩回，并通过对射型光电开关传感器检测抓手伸出与回缩是否到位。本实用新型置于在生产线边，可将AGV运输过来的料车抓取到生产线旁边，方便装配人员抓取货物，同时不影响后续的AGV的运行，提高了车间自动化水平和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 抓取 驱动单元 对射型光电开关 本实用新型 传动单元 推拉机构 智能小车 侧边 料车 伸出 连接传动单元 传感器检测 自动化水平 方便装配 生产效率 缩回 传感器 车间 货物 运输 | ||
【主权项】：
1.一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车AGV的自动推拉机构，其特征在于：包括机架(10)以及安装在机架(10)上的驱动单元、对射型光电开关传感器(13)、传动单元和抓手，驱动单元连接传动单元，驱动单元带动传动单元进而带动抓手水平移动，使得抓手伸出抓取料车后缩回，并通过对射型光电开关传感器(13)检测抓手伸出与回缩是否到位。
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