[实用新型]风电刹车片装配线

摘要

本实用新型提供一种风电刹车片装配线，它包括缸套装配区域、总成装配区域和活塞总成区域；缸套装配区域将缸套和螺纹套组装为一个整体，缸套装配区域与总成装配区域的总成上层工位连接；活塞总成区域将推力杆、活塞和碟片组装为一个整体，活塞总成区域与总成装配区域的总成下层工位连接；总成装配区域将螺纹套缸套总成与推力杆总成组装为工件总成。通过自动化装置的组合，大幅提高了生产效率，降低了劳动强度，减少了人工的投入，且装配精度高，能够提高产品质量，整个生产线布局合理，采用模块化设计，每个部件装配工位既独立又相互串联，可以大大降低维护时间和维护难度，经济实惠性能高。

主权项

1.一种风电刹车片装配线，其特征是：它包括缸套装配区域（1）、总成装配区域（2）和活塞总成区域（3）；缸套装配区域（1）将缸套（28）和螺纹套（29）组装为一个整体，缸套装配区域（1）与总成装配区域（2）的总成上层工位（14）连接；所述的缸套装配区域（1）中，缸套输送理料机（7）与螺纹套缸套总成工位（9）连接，在螺纹套缸套总成工位（9）设有第二多位机械手（5）；第二多位机械手（5）依次设有缸套预置工位（8）、螺纹套吊装工位（84）、螺纹套旋入工位（11）和挡圈压装工位（12）；螺纹套输送理料机（6）通过螺纹套竖移机械手（10）与螺纹套吊装工位（84）连接；活塞总成区域（3）将推力杆（62）、活塞（67）和碟片（47）组装为一个整体，活塞总成区域（3）通过总成拨料机械手（15）与总成装配区域（2）的总成下层工位（13）连接；所述的活塞总成区域（3）中，振荡送料工位（22）通过涂脂推料气缸（48）和推力杆总成机械手（24）与涂脂工位（23）连接；涂脂工位（23）通过推力杆总成机械手（24）与推力杆夹持提升工位（26）连接；推力杆输送理料机（63）与推力杆夹持提升工位（26）连接；推力杆夹持提升工位（26）与推力杆总成工位（27）连接；活塞输送理料机（68）与推力杆总成工位面板（86）连接；总成拨料机械手（15）与总成下层工位（13）连接；总成装配区域（2）将螺纹套缸套总成与推力杆总成（71）组装为工件总成；所述的总成装配区域（2）中，在第二多位机械手（5）的下游设有输送网带（17），输送网带（17）与第一多位机械手（19）连接，第一多位机械手（19）的下游设有总成机械手（16）；总成机械手（16）的至少一个运动位置位于总成下层工位（13）上方的总成上层工位（14）。