[实用新型]一种机器人轮毂加工中心

摘要

本实用新型公开了一种机器人轮毂加工中心，一种机器人轮毂加工中心，包括轮毂输送线，轮毂加工系统，机器人夹爪系统，机器人行走导轨，轮毂放置台，轮毂判断机构，其中，所述机器人夹爪系统包括机器人固定底座、机械手臂、机器人末端、机器人末端连接块、滑轮、夹取气缸和夹爪；所述机器人行走导轨包括导轨、导轨固定脚和机器人行走底座。本实用新型旨在提供一种机器人轮毂加工中心，其轮毂传送可分类且稳定，可使机器人夹爪流畅完成完成夹取轮毂，传送轮毂等多指令，多节拍的连贯动作，极大的提高了加工中心的自动化程度。

主权项

1.一种机器人轮毂加工中心，其特征在于，包括轮毂输送线（1），轮毂加工系统（2），机器人夹爪系统（3），机器人行走导轨（4），轮毂放置台（5），轮毂判断机构（6），其中，所述机器人夹爪系统（3）包括机器人固定底座（301）、机械手臂（302）、机器人末端（303）、机器人末端连接块（304）、滑轮（305）、夹取气缸（306）和夹爪（307）；所述机器人行走导轨（4）包括导轨（401）、导轨固定脚（402）和机器人行走底座（403）；所述轮毂输送线（1）的一端设有轮毂判断机构（6），另一端设有机器人行走导轨（4）；所述机器人夹爪系统（3）固定于机器人行走底座（403）上；所述机器人行走底座（403）滑动的固定于导轨（401）；所述导轨（401）通过导轨固定脚（402）固定于地面上；所述机械手臂（302）上设有机器人末端（303）；所述夹爪（307）通过机器人末端连接块（304）与机器人末端（303）连接；所述夹爪（307）上设有夹取气缸（306），并且通过螺丝移动固定滑轮（305）。