[实用新型]一种能够多角度旋转的焊接机械手

摘要

本实用新型公开了一种能够多角度旋转的焊接机械手，包括安装箱，所述安装箱的顶部设有控制面板，所述安装箱的底部活动连接有活动轮，所述安装箱右侧的顶部安装有第一固定件，所述第一固定件的中部活动连接有第一活动轴，所述第一活动轴上固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴远离所述第一活动轴的一端连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴远离所述第一旋转轴的一端活动连接有活动卡圈，所述活动卡圈上固定卡接有电动机，所述电动机的上方设有弧形块，所述电动机的输出端固定连接有电机轴，所述电机轴延伸至所述弧形块的内部。使焊接机械手能够多角度进行旋转，方便了焊接机械手对管道进行焊接。

主权项

1.一种能够多角度旋转的焊接机械手，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）的顶部设有控制面板（2），所述安装箱（1）的底部活动连接有活动轮（3），所述安装箱（1）右侧的顶部安装有第一固定件（4），所述第一固定件（4）的中部活动连接有第一活动轴（5），所述第一活动轴（5）上固定连接有第一旋转轴（6），所述第一旋转轴（6）远离所述第一活动轴（5）的一端连接有第二旋转轴（7），所述第二旋转轴（7）远离所述第一旋转轴（6）的一端活动连接有活动卡圈（8），所述活动卡圈（8）上固定卡接有电动机（9），所述电动机（9）的上方设有弧形块（10），所述电动机（9）的输出端固定连接有电机轴（11），所述电机轴（11）延伸至所述弧形块（10）的内部，所述电机轴（11）的顶部固定连接有齿轮（12），所述弧形块（10）的内部开设有弧形槽（13），所述弧形槽（13）的内部滑动连接有弧形滑块（14），所述弧形滑块（14）的底部开设有齿槽（15），所述齿槽（15）的两侧设有固定齿（16），所述固定齿（16）与所述齿轮（12）相啮合，所述弧形滑块（14）内侧的左侧固定连接有连接块（17），所述连接块（17）延伸至弧形块（10）内侧的外部，所述连接块（17）的顶部连接有夹钳（18），所述夹钳（18）上连接有焊针（19）。