[实用新型]一种定位精准的点焊机器人

摘要

本实用新型公开了一种定位精准的点焊机器人，包括底座，底座的顶部与支撑腿的底端固定连接，支撑腿的顶端与支撑板的底部固定连接，支撑板的顶部通过固定块固定安装有第一电机，第一电机通过其转轴与转盘的一侧固定连接，转盘的另一侧边缘位置与固定杆的一端固定连接。通过第一电机工作，使转盘能够带动连接板移动，从而使移动板能够移动，通过第二电机工作，使圆柱能够带动箱体移动，从而使焊枪能够上下移动，通过移动板移动，从而使焊枪能够左右移动，整体结构比较简单，焊枪能够左右移动使定位精准，焊枪能够下上移动随时能够工作，不需要人工操作，能够在高温的环境下长时间工作，不仅提高工作质量，而且还提高工作效率。

主权项

1.一种定位精准的点焊机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部与支撑腿（2）的底端固定连接，所述支撑腿（2）的顶端与支撑板（3）的底部固定连接，所述支撑板（3）的顶部通过固定块固定安装有第一电机（4），所述第一电机（4）通过其转轴与转盘（5）的一侧固定连接，所述转盘（5）的另一侧边缘位置与固定杆（6）的一端固定连接，所述固定杆（6）与连接板（7）滑动连接，所述连接板（7）的底部与移动板（8）的顶部固定连接，所述移动板（8）与支撑板（3）滑动连接，所述移动板（8）的顶部固定安装有第二电机（9），所述第二电机（9）通过其转轴与圆柱（10）的底部固定连接，所述圆柱（10）与箱体（11）的一侧的连接杆滑动连接，所述箱体（11）的另一侧的连接杆与固定柱（14）滑动连接，所述箱体（11）的内部设置有焊枪（12），所述焊枪（12）的底端贯穿移动板（8），并延伸至移动板（8）的下方，所述箱体（11）和移动板（8）之间的焊枪（12）外部套设有弹簧（13）。