[实用新型]工业机器人手机装配的教学实验设备有效
| 申请号： | 201820063979.0 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN208622265U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李关华 | 申请（专利权）人： | 上海信息技术学校 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215 | 代理人： | 徐筱梅 |
| 地址： | 200331 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人手机装配的教学实验设备，包括机器人、操作平台、吸盘夹具、装卡夹具、第一送料台、第二送料台、第三送料台、成品箱及控制台。本实用新型采用一台机器人将分布在不同位置的数个送料台上的手机零部件进行有序装配，并通过传感器检测、控制台控制的一体化教学场景设计，完成手机按键、底壳及手机盖的装配，将装配后的手机送至成品箱的全过程，从而满足学生操控机器人的实训要求，具有机器人应用实训目标清晰、知识范围综合、完整、教学直观、集成化程度高且学习效果佳的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 送料台 装配 教学实验设备 本实用新型 工业机器人 手机装配 成品箱 机器人 控制台 操控机器人 传感器检测 机器人应用 控制台控制 手机零部件 一体化教学 操作平台 手机按键 吸盘夹具 学习效果 装卡夹具 集成化 手机盖 底壳 手机 送料 直观 场景 清晰 教学 学生 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人手机装配的教学实验设备，其特征在于它包括机器人（1）、操作平台（2）、吸盘夹具（31）、装卡夹具（32）、第一送料台（41）、第二送料台（42）、第三送料台（43）、成品箱（5）及控制台（6），所述第一送料台（41）与操作平台（2）连接，机器人（1）设于作业区域的中央，围绕机器人的臂展依次分布设有第一夹具位、第二夹具位、操作平台（2）、第二送料台（42）、成品箱（5）、第三送料台（43）及控制台（6）；所述第一送料台（41）、第二送料台（42）及第三送料台（43）上分别设有驱动气缸及第一传感器（411）、第二传感器（421）及第三传感器（431）；所述吸盘夹具（31）设于第一夹具位，装卡夹具（32）设于第二夹具位；所述控制台（6）与机器人（1）、第一传感器（411）、第二传感器（421）及第三传感器（431）电连接，控制台（6）还与第一送料台（41）、第二送料台（42）及第三送料台（43）的驱动气缸电连接。
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