[实用新型]分布式控制系统有效
| 申请号： | 201820067235.6 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN208141161U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 谢伟纯;谢俊育;陈奕娟;罗成;黄刚 | 申请（专利权）人： | 深圳艾比仿生机器人科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种分布式控制系统，包括：上位机，设置于机器人头部，用于获取外部激发命令；下位机，设置于机器人胸部，用于实现根据所述外部激发命令生成控制指令，所述控制指令用于驱动机器人执行对应动作。本实用新型提供的分布式控制系统使上位机与下位机形成分布式布局，有效地减少了热量集中，并利于控制系统的拓展升级。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式控制系统 控制指令 上位机 下位机 本实用新型 分布式布局 机器人头部 驱动机器人 有效地减少 控制系统 命令生成 热量集中 激发 外部 机器人 胸部 升级 拓展 | ||
【主权项】：
1.一种分布式控制系统，其特征在于，包括：上位机，设置于机器人头部，用于获取外部激发命令；下位机，设置于机器人胸部，用于实现根据所述外部激发命令生成控制指令，所述控制指令用于驱动机器人执行对应动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳艾比仿生机器人科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司，未经深圳艾比仿生机器人科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820067235.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：供电控制机构以及系统
- 下一篇：一种多功能工业仪表中继设备
