[实用新型]一种具有货物检测功能的运输装置有效
| 申请号： | 201820068727.7 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN207903264U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张豪;吴王东;冯康 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有货物检测功能的运输装置，包括车体，货物支撑板、门架、货物检测装置和货物载运装置，车体与货物支撑板通过门架连接，形成一个多层货架；货物支撑板用以支撑货物；多层货架的每层区域内都装有货物检测装置，随时检测各层货物支撑板上货物的状态；货物载运装置具备伸缩、旋转以及升降等功能，根据收到的检测信号确定存放及提取位置，直接将货物放至指定货架上或者提取指定货架上的货物。此过程中无需再多次确认位置。所述货物支撑板上安装有防护垫，起到货物缓冲以及安全防护作用，防止机器人运行过程中货物运动甚至跌落。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 支撑板 货架 货物检测装置 货物载运 运输装置 车体 多层 门架 检测 安全防护作用 本实用新型 货物运动 检测信号 确认位置 提取位置 运行过程 防护垫 伸缩 缓冲 跌落 机器人 升降 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种具有货物检测功能的运输装置，包括车体，货物支撑板、门架、货物检测装置和货物载运装置，其特征在于，所述车体与所述货物支撑板通过所述门架连接，形成一个多层货架；在货架的每层区域内部设置有所述货物检测装置；所述货物载运装置安装于所述门架上，用于实现货物的存放和提取。
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