[实用新型]一种自动导引设备有效
| 申请号： | 201820069876.5 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN207903266U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李宏业;关晓曼;陶熠昆 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动导引设备，涉及物流仓储领域，包括驱动单元、存储单元、抓取单元、定位单元，其中，所述驱动单元包括底盘、驱动电机，用于驱动所述自动导引设备移动；所述存储单元被设置为固定在所述底盘上的小型货架；所述抓取单元被设置为可以灵活抓取放置在静态存储位的托盘、货箱、货物，也可以对接动态的设备如输送线、皮带机；所述定位单元被设置为两套，一套用于定位所述自动导引设备自身，另一套用于协助所述抓取单元准确地识别货物的位置。采用本实用新型的自动导引设备进行订单实现过程，能够极大程度地减少拣货员行走和寻找货物的工作量，提高效率，降低劳动强度，实现拣货效率、存货数量/密度、劳动强度之间的最优平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 自动导引 抓取单元 本实用新型 存储单元 定位单元 驱动单元 底盘 拣货 货物 抓取 托盘 静态存储 驱动电机 设备移动 物流仓储 货箱 动态的 皮带机 输送线 两套 存货 工作量 货架 驱动 灵活 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引设备，其特征在于，包括驱动单元、存储单元、抓取单元、定位单元，其中：所述驱动单元包括底盘和驱动电机，用于驱动所述自动导引设备移动；所述存储单元被设置为固定在所述底盘上的小型货架；所述抓取单元被设置为可以灵活抓取放置在静态存储位的托盘、货箱、货物，也可以对接动态的设备如输送线、皮带机；所述定位单元被设置为两套，一套用于定位所述自动导引设备自身，另一套用于协助所述抓取单元准确地识别货物的位置。
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