[实用新型]一种货箱搬运机器人有效
| 申请号： | 201820070470.9 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN207903268U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 吴伟峰;沈振华;朱维伟 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种货箱搬运机器人，涉及物流仓储领域，包括驱动单元、存储单元以及传输单元，所述存储单元安装于所述驱动单元上方，所述传输单元安装于所述存储单元侧面；所述存储单元包括立柱及托板；所述传输单元包括升降模块和传送带模块；所述升降模块内置电机，用于控制升降的高度及速度，所属升降模块安装于所述立柱上，所述传送带模块安装于所述升降模块上。本实用新型通过设置隔层结构，合理配置驱动单元、存储单元和传输单元，实现单趟搬运多个货箱以及搬运多种货物的目的，工作效率高，能耗低，适应工作场景多。 | ||
| 搜索关键词： | 存储单元 传输单元 升降模块 驱动单元 货箱 传送带模块 立柱 搬运 搬运机器人 本实用新型 工作效率高 搬运机器 工作场景 控制升降 内置电机 物流仓储 单趟 隔层 托板 能耗 侧面 货物 配置 | ||
【主权项】：
1.一种货箱搬运机器人，包括驱动单元、存储单元以及传输单元，其特征在于，所述存储单元安装于所述驱动单元上方，所述传输单元安装于所述存储单元侧面；所述存储单元包括立柱及托板；所述传输单元包括升降模块和传送带模块；所述升降模块内置电机，用于控制升降的高度及速度，所属升降模块安装于所述立柱上，所述传送带模块安装于所述升降模块上。
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