[实用新型]一种弹簧机器人手爪

摘要

本实用新型公开了一种弹簧机器人手爪，包括竖直伸缩油缸与转臂，所述竖直伸缩油缸的上方一侧设有水平伸缩油缸，且竖直伸缩油缸与水平伸缩油缸之间的位置处活动安装有支撑臂，所述竖直伸缩油缸的下端外表面活动安装有套环，且套环的前端外表面中间位置处固定安装有挂耳，所述转臂活动安装在套环的下端外表面，所述转臂靠近上端的外表面固定安装有照明灯环。本实用新型所述的一种弹簧机器人手爪，设有平口橡胶手爪、伸缩臂和距离传感器，能够防止手爪在被抓取的物件表面留下擦痕，并能延长手爪的长度，以便夹取大体积的物件，而且可以感应到物件距离手爪的距离，提高夹取的准确度，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种弹簧机器人手爪，包括竖直伸缩油缸（1）与转臂（7），其特征在于：所述竖直伸缩油缸（1）的上方一侧设有水平伸缩油缸（3），且竖直伸缩油缸（1）与水平伸缩油缸（3）之间的位置处活动安装有支撑臂（2），所述竖直伸缩油缸（1）的下端外表面活动安装有套环（4），且套环（4）的前端外表面中间位置处固定安装有挂耳（5），所述转臂（7）活动安装在套环（4）的下端外表面，所述转臂（7）靠近上端的外表面固定安装有照明灯环（15），且转臂（7）的下端外表面中间位置处固定安装有距离传感器（16），所述转臂（7）靠近下端的前端外表面固定安装有夹块（8），所述转臂（7）的下方一侧设有平口橡胶手爪（9），且平口橡胶手爪（9）与挂耳（5）之间的位置处固定安装有弹簧（6），所述平口橡胶手爪（9）的后端外表面固定安装有橡胶垫（14），所述平口橡胶手爪（9）的上方一侧设有爪臂（11），且平口橡胶手爪（9）与爪臂（11）之间的位置处活动安装有伸缩臂（10），所述爪臂（11）靠近上端的一侧外表面设有一号销孔（12），且爪臂（11）靠近一号销孔（12）下方的一侧外表面设有二号销孔（13）。