[实用新型]一种脚轮防护装置有效
| 申请号： | 201820070532.6 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN207902024U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 杨军令;吴伟峰;沈振华 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种脚轮防护装置，包括毛刷和安装架两部分组成，所述毛刷包括U型钢带和刷毛两部分，所述毛刷固定于安装支架上，安装架固定于AGV底盘上。本实用新型涉及的脚轮防护装置在不改变脚轮结构的情况下，可以将AGV运动方向前方的异物拨开至脚轮的两侧，使异物不会残留在毛刷上。相比于现有的脚轮防护装置，该装置结构简单，价格便宜，脚轮前方的毛刷可以将义务分拨至两侧，避免AGV在移动过程中，脚轮因杂物缠绕造成突然制动，导致AGV倾覆，对设备和使用人员造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 脚轮 毛刷 防护装置 本实用新型 安装架 异物 安装支架 脚轮结构 突然制动 移动过程 杂物缠绕 装置结构 对设备 底盘 倾覆 刷毛 残留 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种脚轮防护装置，其特征在于，包括毛刷和安装架，所述毛刷包括U型钢带和刷毛，所述毛刷固定于所述安装架上，所述安装架固定于AGV底盘上。
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