[实用新型]一种用于制动盘夹取的机械臂有效
| 申请号： | 201820071913.6 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN207736284U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 牛纯强;曹钊兴;孙露 | 申请（专利权）人： | 龙口市江达汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 刘志毅 |
| 地址： | 265700 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于制动盘夹取的机械臂，包括基座和安装在其上的机械臂，所述的机械臂包括与基座连接的第三手腕旋转装置，第三手腕旋转装置还与第二机械臂一端连接，第二机械臂的另一端安装第二手腕旋转装置，第二手腕旋转装置还连接第一机械臂的一端，第一机械臂的另一端安装第一手腕旋转装置，第一手腕旋转装置还连接抓手；所述的抓手包括连接臂，安装在抓手端部的抓手壳体，抓手壳体的内部安装气缸同步装置、气缸和平行式往复线轨，抓手壳体的下方安装抓指。本实用新型适合于制动盘的夹取，快速而精确。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 旋转装置 抓手 手腕 制动盘 夹取 壳体 本实用新型 气缸 基座连接 内部安装 同步装置 一端连接 连接臂 线轨 抓指 | ||
【主权项】：
1.一种用于制动盘夹取的机械臂，包括基座和安装在其上的机械臂，其特征在于，所述的机械臂包括与基座连接的第三手腕旋转装置，第三手腕旋转装置还与第二机械臂一端连接，第二机械臂的另一端安装第二手腕旋转装置，第二手腕旋转装置还连接第一机械臂的一端，第一机械臂的另一端安装第一手腕旋转装置，第一手腕旋转装置还连接抓手；所述的抓手包括连接臂，连接臂具有垂直杆和垂直杆两侧安装杆，安装杆的端部安装抓手壳体，抓手壳体的内部安装气缸同步装置、气缸和平行式往复线轨，抓手壳体的下方安装抓指；气缸同步装置安装在抓手壳体内部的顶部，气缸有两个并安装在抓手壳体内部的前后，气缸的输出端的下方安装平行式往复线轨，平行式往复线轨为L形，平行式往复线轨与抓指伸入到抓手壳体内的端部通过螺钉固定连接；气缸同步装置与两个气缸通过线路连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于龙口市江达汽车配件有限公司，未经龙口市江达汽车配件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820071913.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种教育应用的模块化机器人套件
- 下一篇：一种提高负载能力的SCARA机器人
