[实用新型]一种机械控制手臂

摘要

本实用新型公开了一种机械控制手臂，包括中央驱动机构，所述中央驱动机构内部安装有驱动器，且中央驱动机构底部安装有支架，所述中央驱动机构的一侧设置有输出轴端，所述控制仓上安装有连接臂，且连接臂的一端通过固定轴与动力支架相连接，所述动力支架内部设置有长空管，且长空管内部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端通过伸缩杆与转动驴头相连接，所述转动驴头底部固定有动力支板，且动力支板通过固定挡片与机械手指相连接，所述动力支架与连接臂的铰接处安装有转向调节机构。本实用新型通过设置有中央驱动机构、连接臂、压缩弹簧、伸缩杆和转动驴头，解决了目前机械控制手臂调节不方便，转动角度过小导致取拿物件有所局限性等问题。

主权项

1.一种机械控制手臂，包括中央驱动机构（5），其特征在于：所述中央驱动机构（5）内部安装有驱动器（15），且中央驱动机构（5）底部安装有支架（13），所述中央驱动机构（5）的一侧设置有输出轴端（12），且输出轴端（12）通过导向柱（11）与控制仓（4）固定连接，所述控制仓（4）上安装有连接臂（3），且连接臂（3）的一端通过固定轴（1）与动力支架（6）相连接，所述动力支架（6）内部设置有长空管（18），且长空管（18）内部设置有压缩弹簧（17），所述压缩弹簧（17）的一端通过伸缩杆（16）与转动驴头（7）相连接，所述转动驴头（7）底部固定有动力支板（8），且动力支板（8）通过固定挡片（9）与机械手指（10）相连接，所述动力支架（6）与连接臂（3）的铰接处安装有转向调节机构（2）。