[实用新型]一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置

摘要

本实用新型涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，为解决半自动移栽需要人工喂苗和当前取苗装置取苗效率低的问题。本实用新型包括行星轮机构、连杆机构和取苗爪；所述行星轮机构包括支架、主动齿轮、主动轴、连接杆、行星轮和从动轴，实现行星轮的自转和公转，通过和连杆机构和取苗爪的配合实现了一定的取苗轨迹，最终实现了取苗和投苗的动作。该取苗机构结构更加简单，取苗时更加稳定，效率比人工喂苗更高，还解决了半自动移栽机人工喂苗的问题，贴合实际的使用。

主权项

1.一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，包括行星轮机构，连杆机构和取苗爪，其特征在于，所述行星轮机构包括支架、主动齿轮、主动轴、连接杆、行星轮和从动轴，所述主动轴通过轴承安装在支架在上面，所述主动齿轮通过键连接安装在主动轴上面，所述连接杆一端铰连接在主动轴上，另一端铰连接在从动轴上面，所述从动轴与主动轴平行，通过键连接安装在从动轴上；所述连杆机构随着从动轴转动，包括引导杆、支撑杆、连杆轴和支撑轴，所述引导杆一端通过铰连接安装在从动轴上面，另一端通过铰连接安装在连杆轴上面，所述支撑杆一端通过铰连接安装在支撑轴上面，另一端通过铰连接安装在连杆轴上面，所述支撑轴固定在支架上面；所述取苗爪包括引导环、连接轴、壳体、推苗杆、推杆弹簧、苗针、苗针弹簧、限制板和固定杆，所述引导环固定在从动轴上，内部有设计凸轮槽，所述连接轴一端与推苗杆铰连接，另一端在引导环的凸轮槽内，所述壳体固定在限制板上，所述推苗杆安装在限制板上，所述限制板可以控制苗针在向前移动时使其闭合，所述推杆弹簧一端套在推苗杆上并固定在推苗杆上，另一端固定在壳体内的限位板上限制位移，所述苗针安装在推苗杆上通过苗针弹簧连接。