[实用新型]一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置有效

专利信息
申请号: 201820075163.X 申请日: 2018-01-17
公开(公告)号: CN207766865U 公开(公告)日: 2018-08-28
发明(设计)人: 王进;葛荣雨;孙凯;陈英磊 申请(专利权)人: 济南大学
主分类号: A01C11/02 分类号: A01C11/02
代理公司: 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 代理人: 高强
地址: 250022 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型涉及农业机械制造技术领域,特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置,为解决半自动移栽需要人工喂苗和当前取苗装置取苗效率低的问题。本实用新型包括行星轮机构、连杆机构和取苗爪;所述行星轮机构包括支架、主动齿轮、主动轴、连接杆、行星轮和从动轴,实现行星轮的自转和公转,通过和连杆机构和取苗爪的配合实现了一定的取苗轨迹,最终实现了取苗和投苗的动作。该取苗机构结构更加简单,取苗时更加稳定,效率比人工喂苗更高,还解决了半自动移栽机人工喂苗的问题,贴合实际的使用。
搜索关键词: 取苗装置 本实用新型 行星轮机构 自动移栽机 连杆机构 取苗爪 行星轮 种穴 半自动移栽机 取苗机构 主动齿轮 从动轴 连接杆 主动轴 农业机械 自转 贴合 支架 移栽 配合 制造
【主权项】:
1.一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置,包括行星轮机构,连杆机构和取苗爪,其特征在于,所述行星轮机构包括支架、主动齿轮、主动轴、连接杆、行星轮和从动轴,所述主动轴通过轴承安装在支架在上面,所述主动齿轮通过键连接安装在主动轴上面,所述连接杆一端铰连接在主动轴上,另一端铰连接在从动轴上面,所述从动轴与主动轴平行,通过键连接安装在从动轴上;所述连杆机构随着从动轴转动,包括引导杆、支撑杆、连杆轴和支撑轴,所述引导杆一端通过铰连接安装在从动轴上面,另一端通过铰连接安装在连杆轴上面,所述支撑杆一端通过铰连接安装在支撑轴上面,另一端通过铰连接安装在连杆轴上面,所述支撑轴固定在支架上面;所述取苗爪包括引导环、连接轴、壳体、推苗杆、推杆弹簧、苗针、苗针弹簧、限制板和固定杆,所述引导环固定在从动轴上,内部有设计凸轮槽,所述连接轴一端与推苗杆铰连接,另一端在引导环的凸轮槽内,所述壳体固定在限制板上,所述推苗杆安装在限制板上,所述限制板可以控制苗针在向前移动时使其闭合,所述推杆弹簧一端套在推苗杆上并固定在推苗杆上,另一端固定在壳体内的限位板上限制位移,所述苗针安装在推苗杆上通过苗针弹簧连接。
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