[实用新型]机械手防撞的安全系统

摘要

机械手防撞的安全系统，涉及到机械手技术领域，具体涉及到机械手的防撞控制方面。解决传统的机械手防撞处理存在的技术不足，安全性差的技术问题。包括有静电感应器，在静电感应器的内侧贴合设有检测人体微弱电流电极，检测人体微弱电流电极连接有微弱电流采集芯片，微弱电流采集芯片经第一放大电路连接有微控制单元，微控制单元连接控制机械手动作。一旦有人员靠近，立即控制机械手停止运动，从而实现机械手防撞处理。另外，通过震动感应器检测机械手碰撞后的震动，起到二次防护作用，安全防护更稳定且直接有效，便于保护调试人员及操作人员的安全，最大程度保障人员安全，安装便捷，不占空间，成本低。

主权项

1.机械手防撞的安全系统，其特征在于所述系统包括有设于机械手外部的静电感应器，在静电感应器的内侧贴合设有用于在人体与静电感应器靠近时检测人体微弱电流的检测人体微弱电流电极，检测人体微弱电流电极连接有用于实时检测静电感应器外部是否有人体的微弱电流流过的微弱电流采集芯片，微弱电流采集芯片经第一放大电路连接有微控制单元，微控制单元连接控制机械手动作。