[实用新型]一种太阳能路灯安装用自动施工机器人

摘要

本实用新型涉及一种太阳能路灯安装用自动施工机器人，包括移动平台、抓取装置和挖掘装置，所述的移动平台的前端安装有抓取装置，移动平台的后端安装有挖掘装置。本实用新型可以解决对现有打地基过程中需要人员借助工具清理杂物以及人工挖掘土壤，清理杂物时，人员需要借助工具弯腰拾取，长期弯腰使得人员腰部受伤引发安全隐患，瓶装类的杂物需要人员手动捡起，且瓶装类杂物可能因瓶身光滑导致人员二次捡起，挖掘土壤时，人员需要借助工具对土壤进行挖掘，手动挖掘过多，长期弯腰用力挖掘可能使得人员腰部受伤引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对新能源环保灯进行自动化清理杂物、挖掘土壤的功能。

主权项

1.一种太阳能路灯安装用自动施工机器人，包括移动平台(1)、抓取装置(3)和挖掘装置(6)，其特征在于:所述的移动平台(1)的前端安装有抓取装置(3)，移动平台(1)的后端安装有挖掘装置(6)；所述的抓取装置(3)包括调节机构(31)、多调机构(34)、两个圆状物抓取机构(35)和拾取机构(37)，调节机构(31)安装在移动平台(1)上，调节机构(31)的前端安装有多调机构(34)，多调机构(34)的下端安装有两个圆状物抓取机构(35)，且两个圆状物抓取机构(35)相向布置，多调机构(34)的右端安装有拾取机构(37)；所述的挖掘装置(6)包括多方位调节机构(61)和两个挖取机构(63)，多方位调节机构(61)安装在移动平台(1)上，多方位调节机构(61)的后端下侧安装有两个挖取机构(63)，且两个挖取机构(63)相向布置；所述的多方位调节机构(61)包括操作电机(611)、底滑槽(612)、滑杆(613)、操作板(614)、L型杆(615)、侧滑槽(616)、侧滑块(617)、后板(618)、推气缸(619)、升降杆(620)、固多级气缸(621)和端板(622)，操作电机(611)通过底座安装在移动平台(1)上，操作电机(611)的输出轴安装在操作板(614)上，操作板(614)的下端均匀安装有滑杆(613)，滑杆(613)通过滑动配合的方式与底滑槽(612)相连，底滑槽(612)安装在移动平台(1)上，操作板(614)的上端安装有L型杆(615)，且L型杆(615)设置有滑动槽，推气缸(619)安装在L型杆(615)上，推气缸(619)的顶端通过法兰安装在后板(618)上，且后板(618)上设置有升降槽，后板(618)上对称安装有侧滑块(617)，侧滑块(617)通过滑动配合的方式与侧滑槽(616)相连，侧滑槽(616)对称安装在推动槽的侧壁上，后板(618)上安装有固多级气缸(621)，固多级气缸(621)的顶端通过法兰安装在升降杆(620)的上端，升降杆(620)的下端安装在端板(622)上，且升降杆(620)位于升降槽内；所述的挖取机构(63)包括挖掘铲(631)、挖气缸(632)、下板(633)、下刀(634)、下气缸(635)、直滑槽(636)、上板(637)、上刀(638)和上气缸(639)，挖气缸(632)通过销轴安装在多方位调节机构(61)的下端，挖气缸(632)的顶端通过销轴安装在挖掘铲(631)上，挖掘铲(631)通过销轴安装在多方位调节机构(61)的下端，挖掘铲(631)的下端通过销轴安装有下气缸(635)，下气缸(635)的顶端通过销轴安装在下板(633)上，下板(633)的外侧均匀安装有下刀(634)，下板(633)通过铰链安装在挖掘铲(631)上，下板(633)的后端安装有上气缸(639)，上气缸(639)的顶端通过法兰安装在上板(637)上，上板(637)的外侧均匀安装有上刀(638)，上板(637)的内侧通过滑动配合的方式与直滑槽(636)相连，直滑槽(636)安装在下板(633)上。