[实用新型]一种用于长棒热剪炉的机械手有效
| 申请号： | 201820082270.5 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN207874245U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 余林法;余晓科 | 申请（专利权）人： | 江阴市余润金属制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于长棒热剪炉的机械手，属于铝合金加工领域，解决了现有技术中长棒热剪炉剪切下的铝棒无法高效转运至下一工位的问题，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上转动连接有大臂，所述机架上设有用于驱动大臂转动的第一驱动装置，所述大臂上转动连接有抓手，所述大臂上设有用于驱动抓手转动的第二驱动装置，所述抓手包括固定臂与转动连接在固定臂上摇动臂，所述固定臂上设有用于驱动摇动臂转动的第三驱动装置。铝棒转运过程中无需人力投入，且转运效率高，将把手运动的终点位置设为长棒热剪炉下一工位的起始位置即可实现长棒热剪炉与下一工位的衔接，有利于提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 长棒 大臂 转动连接 固定臂 工位 抓手 转运 转动 摇动臂 驱动 铝棒 第二驱动装置 第一驱动装置 技术方案要点 铝合金加工 机械手 把手运动 驱动装置 生产效率 终点位置 剪切 衔接 | ||
【主权项】：
1.一种用于长棒热剪炉的机械手，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上转动连接有大臂(2)，所述机架(1)上设有用于驱动大臂(2)转动的第一驱动装置(3)，所述大臂(2)上转动连接有抓手(4)，所述大臂(2)上设有用于驱动抓手(4)转动的第二驱动装置(5)，所述抓手(4)包括固定臂(6)与转动连接在固定臂(6)上摇动臂(7)，所述固定臂(6)上设有用于驱动摇动臂(7)转动的第三驱动装置(8)。
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