[实用新型]一种三维激光线扫描仪

摘要

本实用新型涉及扫描设备技术领域，尤其是一种三维激光线扫描仪。其包括:小车、翻转柱、伸展机构、第一电动推杆、承载台和扫描头，所述扫描头包括：壳体、激光器、激光扩束镜、转台、半圆形的反射镜、左CCD线阵摄像机及镜头组、右CCD线阵摄像机及镜头组和镜头驱动电机。它可以使得扫描头始终水平直线运动且可使得激光器的光轴与水平始终保持一固定夹角，从而方便在小车运动过程中对水平面上的物品进行测量，测量效率高，通过双平行四边形的伸缩及扫描头的转动，扫描头可探入孔洞(隧洞)中对内壁面进行360度全方位扫描。

主权项

1.一种三维激光线扫描仪，其特征在于，包括:小车(30)、翻转柱(28)、伸展机构、第一电动推杆(29)、承载台(20)和扫描头，所述扫描头包括：壳体(1)、激光器(2)、激光扩束镜(9)、转台(4)、半圆形的反射镜(3)、左CCD线阵摄像机及镜头组(5)、右CCD线阵摄像机及镜头组(6)和镜头驱动电机(40)，所述翻转柱(28)的底端与小车(30)转动连接，所述第一电动推杆(29)的导套的底端与小车(30)相铰接，所述第一电动推杆(29)的推杆的顶端与翻转柱(28)相铰接，所述承载台(20)通过伸展机构与翻转柱(28)相连接，所述扫描头的壳体(1)安装于承载台(20)上，所述激光器(2)、激光扩束镜(9)、转台(4)、半圆形的反射镜(3)、左CCD线阵摄像机及镜头组(5)和右CCD线阵摄像机及镜头组(6)均设置于壳体(1)中，所述壳体(1)下端开口，所述左CCD线阵摄像机及镜头组(5)和右CCD线阵摄像机及镜头组(6)左右对称设置，所述激光器(2)的出射光指向激光扩束镜(9)，经激光扩束镜(9)的出射光指向反射镜(3)的反射面，所述反射镜(3)固定安装于转台(4)上，所述镜头驱动电机(40)与壳体(1)相固接且其转轴与转台(4)相连接以驱动转台(4)转动，所述反射镜(3)的转动平面与小车(30)的行进方向相垂直。