[实用新型]一种数控机床机械臂

摘要

本实用新型公开了一种数控机床机械臂，包括固定槽、动力传导箱、润滑装置、微型增压泵、计量器和柔性垫，所述固定槽上方安装有动力传导箱，所述润滑装置一侧安装有微型增压泵，所述计量器下方设置有柔性垫，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有固定槽使机械臂在与数控机床之间连接时更加固定；设置有动力传导箱使机械臂在工作时的动力传递更加均匀持续；设置有润滑装置便于对机械臂及时补充润滑油，防止机械臂内部组件之间产生过度磨损的现象；设置有微型增压泵使润滑油能够均匀快速的补充至机械臂的内部组件；设置有计量器便于润滑装置对机械臂的润滑油的定量补充；设置有柔性垫防止夹爪在夹取工件时工件出现损伤的现象。

主权项

1.一种数控机床机械臂，包括机械臂(1)、安装镶板(2)、水平转向转盘(3)、第一电机(4)、液压缸(5)、连接底板(6)、固定槽(7)、活动转轴(8)、第二电机(9)、动力传导箱(10)、传输滚轮(11)、润滑装置(12)、润滑油缸(13)、分油管(14)、微型增压泵(15)、计量器(16)、密封胶套(17)、夹持装置(18)、气动夹爪(19)、复位弹簧(20)和柔性垫(21)，其特征在于：所述机械臂(1)底部水平活动安装有水平转向转盘(3)，所述水平转向转盘(3)一侧上方传动安装有第一电机(4)，所述水平转向转盘(3)两侧边部外侧均固定安装有液压缸(5)，所述水平转向转盘(3)底部固定连接有连接底板(6)，所述机械臂(1)上方活动安装有活动转轴(8)，所述活动转轴(8)上方传动安装有第二电机(9)，所述机械臂(1)通过活动转轴(8)与动力传导箱(10)之间活动连接，所述动力传导箱(10)内部传动安装有传输滚轮(11)，所述动力传导箱(10)外侧上方固定安装有润滑装置(12)，所述润滑装置(12)包括润滑油缸(13)、分油管(14)、微型增压泵(15)、计量器(16)和密封胶套(17)，所述润滑油缸(13)一侧密封连接有分油管(14)，所述分油管(14)外部安装有微型增压泵(15)，所述微型增压泵(15)一侧上方固定安装有计量器(16)，所述动力传导箱(10)一侧端部下方活动连接有夹持装置(18)，所述夹持装置(18)包括气动夹爪(19)、复位弹簧(20)和柔性垫(21)，所述气动夹爪(19)上方固定安装有复位弹簧(20)，所述气动夹爪(19)内侧中部固定粘结有柔性垫(21)。