[实用新型]一种深海机器人有效
| 申请号： | 201820091309.X | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN208198790U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 黄河 | 申请（专利权）人： | 美钻能源科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;G01V8/10 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 朱成之 |
| 地址： | 200941 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种深海机器人，包含下放装置和艇体，所述的艇体设有工业计算机、控制模块和驱动模块；控制模块分别连接于工业计算机和下放装置，并通过驱动模块与各执行部件相连；深海机器人还包含：检测视觉部件，其与工业计算机相连，用于将检测参数及视觉信息送返回给所述的工业计算机。本实用新型克服有缆深海机器人和无缆深海机器人的机动性能差、风险高、通讯困难、费用高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 深海 工业计算机 机器人 控制模块 驱动模块 下放装置 艇体 本实用新型 机动性能 检测参数 视觉部件 视觉信息 返回 检测 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种深海机器人，包含下放装置和艇体，其特征在于，所述的艇体设有工业计算机、控制模块和驱动模块；所述的控制模块分别连接于工业计算机和下放装置，并通过驱动模块与各执行部件相连；所述的深海机器人还包含：检测视觉部件，其与工业计算机相连，用于将检测参数及视觉信息送返回给所述的工业计算机。
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