[实用新型]折叠升降装置及夹取堆栈物体的折叠式机器人有效
| 申请号： | 201820094426.1 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN207827356U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 漆海霞;黎鉴文;徐洪钜;吴华金;郭原涛;邱俊;游浩潺;谢嘉菲;卢熙达 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/03;B25J9/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种折叠升降装置及夹取堆栈物体的折叠式机器人，所述机器人包括控制装置、机械爪、回旋装置、抬放装置、传动底盘装置和折叠升降装置，所述抬放装置设置在传动底盘装置的前部，所述折叠升降装置与传动底盘装置的中部连接，所述回旋装置设置在折叠升降装置上，所述机械爪与回旋装置的末端固定连接，所述机械爪、回旋装置、抬放装置、传动底盘装置和折叠升降装置分别与控制装置连接。本实用新型的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆栈、快速投放的功能，适用于各类不规则中小型物体的搬运任务，与现有物体拾取机器人相比，其具有适用范围广、移动灵活、堆栈快速、承载重量大、投放准确等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 折叠升降装置 传动底盘 回旋装置 堆栈 机器人 机械爪 夹取 控制装置 折叠式 本实用新型 投放 物体拾取 装置设置 不规则 前部 搬运 灵活 移动 | ||
【主权项】：
1.折叠升降装置，其特征在于：包括两个第一驱动机构、两个第二驱动机构、两个下升降机构和两个上升降机构，两个第一驱动机构、两个第二驱动机构、两个下升降机构和两个上升降机构均对称设置，且两个第一驱动机构、两个第二驱动机构、两个下升降机构和两个上升降机构均为一一对应，每个第一驱动机构与对应的下升降机构连接，每个第二驱动机构与对应的上升降机构连接，每个下升降机构与对应的上升降机构连接。
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