[实用新型]一种用于阀门的全自动手柄装配机

摘要

本实用新型属于自动化装配设备技术领域，特指一种用于阀门的全自动阀杆装配机，其包括机架，所述机架中部设置有装夹机构，所述装夹机构包括活动设置在机架上的转盘，所述转盘上周向设置有若干个阀体装夹位，所述阀体装夹位上设置有夹具；所述装夹机构四周的机架上依次设置有阀体上料机构、阀柄校对机构、阀杆装配机构、螺帽装配机构以及成品下料机构。本实用新型通过阀体上料机构、O型圈装配机构、阀柄校对机构、阀杆装配机构、螺帽装配机构以及成品下料机构的配合，实现了阀杆的自动化组装，具有结构合理，操作简便，自动化程度高，具有节约人力成本和提高生产效率等优点。

主权项

1.一种用于阀门的全自动手柄装配机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)中部设置有装夹机构(2)，所述装夹机构(2)包括活动设置在机架(1)上的转盘(21)，所述转盘(21)上周向设置有若干个阀体装夹位，所述阀体装夹位上设置有夹具(3)；所述装夹机构(2)四周的机架(1)上依次设置有阀体上料机构(4)、阀杆校对机构(6)、手柄装配机构(7)、螺帽装配机构(8)以及成品下料机构(9)；所述阀体上料机构(4)包括运送阀体(10)的上料传送装置(41)，所述上料传送装置(41)的末端设置有将阀体(10)安装到阀体装夹位的上料机械手结构；所述阀杆校对机构(6)用于将阀体(10)的阀杆旋转至装配角度；所述手柄装配机构(7)包括手柄装配架(71)，所述手柄装配架(71)上设置有手柄上料通道(72)、选向组件(73)以及手柄机械手结构，所述手柄上料通道(72)的下方设置有可调整手柄(11)方向的选向组件(73)，所述选向组件(73)移动设置有手柄装配架(71)上，所述选向组件(73)的另一侧设置有手柄装配机械手(705)结构；所述螺帽装配机构(8)用于螺帽的上料、输送和拧紧，实现手柄(11)固定在阀体(10)上；所述成品下料机构(9)用于将装配完成的阀体(10)取出夹具(3)。