[实用新型]一种跳跃型机器人

摘要

本实用新型公开了一种跳跃型机器人，包括机身，设置在机身下部并位于机身两侧的两组传动机构，设置在机身中轴线上的弹跳机构，与弹跳机构连接的流量控制机构，设置在机身上且通过输气管道与流量控制机构连接、并用于为弹跳机构提供混合气体的燃料箱，以及设置在机身上用于为机器人提供电能的电池；所述机身前部设置有相机。本实用新型无线通讯可达200米，可以进行远程控制和摄像监视及拍照，在开始跳跃前，可以预设跳跃角度，跳跃高度8～9米，跳跃机器人重量轻，外形尺寸小，用背包即可搬运。该机器人内部包含可充电的电池系统,当机器人电池电量低于设定值时自动报警。灵活性高，具有很好的推广应用价值。

主权项

1.一种跳跃型机器人，其特征在于，包括机身(1)，设置在机身下部并位于机身两侧的两组传动机构(2)，设置在机身中轴线上的弹跳机构(3)，与弹跳机构连接的流量控制机构(4)，设置在机身上且通过输气管道与流量控制机构连接、并用于为弹跳机构提供混合气体的燃料箱(5)，以及设置在机身上用于为机器人提供电能的电池(6)；所述机身前部设置有相机；所述传动机构包括安装在机身下部的机架(201)，安装在机架上并带有联动器的动力电机(202)，套置在动力电机旋转轴上的第一伞齿轮(204)，与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮(205)，一端与第二伞齿轮固定连接的主传动轴(206)，与主传动轴另一端啮合并嵌套在机架上的主轮毂体，安装在第二伞齿轮上的主皮带轮(208)，套置在主皮带轮上并固定在机架上的主轴承(209)，与主皮带轮连接的皮带(210)，通过皮带带动的从皮带轮(211)，套置在从皮带轮上并固定在机架上的从轴承(207)，一端与从皮带轮固定连接的从传动轴(212)，与从传动轴另一端啮合并嵌套在机架上的从轮毂体，以及与机架连接并用于调节从轮毂体旋转角度的旋转齿轮组；所述弹跳机构包括呈长筒型并固定在机身中轴线上的活塞缸体(305)，同轴设置在活塞缸体内的波形弹簧(309)，上端穿过波形弹簧伸入活塞缸体内且下端位于活塞缸体外、并在上端设置有容纳混合气体的盲孔的活塞杆(317)，设置在活塞杆上端的活塞喷嘴(307)，与活塞缸体内壁连接且设置有排气口、并套在波形弹簧上的内衬(310)，与活塞杆同轴设置且位于内衬和活塞杆之间的推杆轴承(311)，以及设置在活塞缸体内下端部且同轴套接在活塞杆上、并位于推杆轴承下方的密封环(312)；所述活塞缸体在上端部设置有端盖(302)且该端盖设置有使容纳在盲孔内的混合气体燃爆的火花塞(301)和使容纳在盲孔内的混合气体保持一定压力的磁环(303)和磁铁垫片(304)，所述端盖设置有混合气体进入盲孔的第一进气口，所述活塞杆在下端设置有缓冲组件且在上端设置有使容纳在盲孔内的混合气体不泄漏的密封组件，所述波形弹簧位于密封组件和推杆轴承之间并用于使活塞杆沿活塞缸体向下移动后复位，所述第一进气口与流量控制机构连接。