[实用新型]便携式可再生循环利用资源回收系统有效
申请号: | 201820097216.8 | 申请日: | 2018-01-20 |
公开(公告)号: | CN208930788U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 黄禾雨 | 申请(专利权)人: | 浙江财经大学 |
主分类号: | B30B9/32 | 分类号: | B30B9/32;G05D1/02 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陆永强;张建 |
地址: | 310012 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种便携式可再生循环利用资源回收系统。它解决了现有资源回收系统回收效果差等问题。包括回收车体、若干轮体、主动轮、轮毂电机、MCU模块、平衡控制模块和具有图像采集定位模块和/或超声波定位模块的目标物锁定单元,回收车体上设有回收架体,在回收架体上设有至少一个呈水平设置的回收筒体,回收筒体两端封闭,在回收筒体上侧具有沿回收筒体轴向延伸设置的投入口,回收筒体下侧具有出料槽,在回收架体上设有与出料槽相连的接料袋,回收筒体内滑动设有两个分别位于投入口两端的压缩块,压缩块连接有压缩驱动机构。优点在于:采用自动跟随式车载回收系统,提高了压缩回收效率,回收效果更好。 | ||
搜索关键词: | 回收筒 资源回收系统 回收 回收架 压缩 再生循环利用 出料槽 投入口 车体 平衡控制模块 本实用新型 超声波定位 定位模块 回收系统 两端封闭 轮毂电机 驱动机构 水平设置 图像采集 延伸设置 自动跟随 接料袋 目标物 主动轮 滑动 轮体 体轴 锁定 体内 | ||
【主权项】:
1.一种便携式可再生循环利用资源回收系统,包括回收车体(1),所述的回收车体(1)底部设有若干轮体(11),且所述的轮体(11)中至少一个为主动轮,且所述的主动轮上设有轮毂电机(12),其特征在于,所述的轮毂电机(12)连接有设置在回收车体(1)内的MCU模块(13),所述的MCU模块(13)连接有设置在回收车体(1)内的平衡控制模块(14),在回收车体(1)内设有与MCU模块(13)相连且具有图像采集定位模块(151)和/或超声波定位模块(152)的目标物锁定单元(15),所述的回收车体(1)上设有回收架体(2),在回收架体(2)上设有至少一个呈水平设置的回收筒体(3),所述的回收筒体(3)两端封闭,在回收筒体(3)上侧具有沿回收筒体(3)轴向延伸设置的投入口(31),所述的回收筒体(3)下侧具有出料槽(32),在回收架体(2)上设有与出料槽(32)相连的接料袋(21),所述的回收筒体(3)内滑动设有两个分别位于投入口(31)两端的压缩块(33),且所述的压缩块(33)连接有能驱动压缩块(33)相互靠近或远离的压缩驱动机构(4),且所述的压缩驱动机构(4)和MCU模块(13)相连。
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