[实用新型]通用单轨平衡行走机构有效
| 申请号： | 201820101792.5 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN207846104U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 覃强;孔庆尧;王建明;刘毅;蒋明;龚明;张涛;邓柳;温繁;陈世博;余磊;陆国良;刘子龙;高文婷;曹玉婷;孟庆伟 | 申请（专利权）人： | 耘创九州智能装备有限公司 |
| 主分类号： | E01B25/10 | 分类号： | E01B25/10 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200082 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种通用单轨平衡行走机构，放置在钢轨上，其特征在于，包括：固定部件、活动部件和固定座，固定部件和活动部件固定安装在固定座的下面，固定部件包括固定滚轮，活动部件包括：活动框体，连接杆，横向设置在活动框体的内部，连接杆上套有弹簧，助推块，与连接杆滑动连接，助推螺栓，与活动框体螺纹连接，助推螺栓的前端抵在助推块上，连接块，与连接杆滑动连接，助推块和连接块分别设置在弹簧的两端，活动滚轮，设置在连接块的下面，固定滚轮和活动滚轮分别设置在钢轨的两侧。本实用新型的通用单轨平衡行走机构能够在不同尺寸的钢轨上作业，并且能够在轨道上的快速撤离。 | ||
| 搜索关键词： | 连接杆 平衡行走机构 固定部件 活动部件 活动框体 助推块 钢轨 本实用新型 螺栓 固定滚轮 滑动连接 活动滚轮 固定座 弹簧 通用 横向设置 螺纹连接 上套 撤离 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种通用单轨平衡行走机构，放置在钢轨上，其特征在于，包括：固定部件、活动部件和固定座，固定部件和活动部件固定安装在所述固定座的下面，固定部件包括固定滚轮，活动部件包括：活动框体，连接杆，横向设置在活动框体的内部，连接杆上套有弹簧，助推块，与所述连接杆滑动连接，助推螺栓，与活动框体螺纹连接，助推螺栓的前端抵在所述助推块上，连接块，与所述连接杆滑动连接，所述助推块和所述连接块分别设置在所述弹簧的两端，活动滚轮，设置在所述连接块的下面，所述固定滚轮和活动滚轮分别设置在钢轨的两侧。
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