[实用新型]一种自动化定位工装夹具

摘要

本实用新型公开了一种自动化定位工装夹具，通过外部主机的控制，根据箱体已有长度和宽度等参数结构，设置上驱动箱分别对四个转动托盘进行驱动，实现四个棱角夹块向箱体四个棱角紧靠，而四个棱角夹块通过边拉簧的收缩拉力，使得棱角夹块的夹棱豁口始终契合对着箱体棱角处，对箱体内部结构的焊接提供一个良好的定位工装夹具，保证了箱体平稳放置，又设置下驱动箱驱动中间盘以上的部分能够转动，能够较为便捷地控制箱体转动，保证了箱体内部结构的焊接效率。

主权项

1.一种自动化定位工装夹具，其特征在于：包括棱角夹块、边拉簧、转动托盘、上驱动箱、中间盘、下驱动箱和底板，所述底板呈圆形且上端设置有所述下驱动箱，所述下驱动箱的上端铰接有所述中间盘，使得所述下驱动箱驱动所述中间盘转动；所述中间盘上端设置有所述上驱动箱，所述上驱动箱随着所述中间盘转动而转动，所述上驱动箱呈矩形箱状且上端铰接有四个呈正方形分布的所述转动托盘，所述转动托盘的上端面偏心铰接有所述棱角夹块，四个所述棱角夹块呈矩形分布且相连两个所述棱角夹块之间连接有所述边拉簧。