[实用新型]基于群控无人机的森林火灾预警系统有效
| 申请号： | 201820105384.7 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN208256052U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王玉恒;高军;于欣琪;李君;周雪;吴承峰 | 申请（专利权）人： | 东北大学秦皇岛分校 |
| 主分类号： | G08B17/10 | 分类号： | G08B17/10;G08B17/12;B64C39/02;B64D47/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 刘美莲;郭防 |
| 地址： | 066004 河北省秦皇岛市经*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于群控无人机的森林火灾预警系统，包括：高空无人机和低空无人机；所述的高空无人机包括：A控制器、第一PM10灰尘颗粒传感器(如PM10灰尘颗粒传感器M‑DUST)和A无线收发模块；所述的低空无人机包括：B控制器、第二PM10灰尘颗粒传感器、第一GPS模块和B无线收发模块，所述的A控制器分别与第一PM10灰尘颗粒传感器和A无线收发模块连接，B控制器分别与第二PM10灰尘颗粒传感器、第一GPS模块和B无线收发模块连接，A无线收发模块与B无线收发模块连接；所述的高空无人机和低空无人机均采用小型四旋翼无人机。本实用新型提高了整个森林火灾监控的时间宽度和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 无线收发模块 灰尘颗粒 传感器 控制器 高空无人机 森林火灾预警系统 本实用新型 基于群 森林火灾监控 准确度 旋翼 | ||
【主权项】：
1.一种基于群控无人机的森林火灾预警系统，其特征在于，包括：高空无人机(1)和低空无人机(2)，所述的高空无人机(1)与低空无人机(2)无线连接；所述的高空无人机(1)包括：A控制器(3)、第一PM10灰尘颗粒传感器(4)和A无线收发模块(5)；所述的低空无人机(2)包括：B控制器(6)、第二PM10灰尘颗粒传感器(7)、第一GPS模块(8)和B无线收发模块(9)，所述的A控制器(3)分别与第一PM10灰尘颗粒传感器(4)和A无线收发模块(5)连接，B控制器(6)分别与第二PM10灰尘颗粒传感器(7)、第一GPS模块(8)和B无线收发模块(9)连接，A无线收发模块(5)与B无线收发模块(9)连接；所述的高空无人机(1)和低空无人机(2)均采用小型四旋翼无人机。
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