[实用新型]一种带有避障功能的自动巡航小船

摘要

本实用新型公开了一种带有避障功能的自动巡航小船，包括船体，船体之中设置有用于进行信号处理的单片机、用于捕捉前方景物图像的自动调焦摄像头、用于调整自动调焦摄像头的拍摄角度的摄像头转轴、用于驱动摄像头转轴进行转动的第一电机和用于调整设置于船体尾部的舵叶的方向的第二电机，自动调焦摄像头和第一电机分别设置于摄像头转轴的顶部和底部，自动调焦摄像头、第一电机和第二电机分别与单片机相连接；单片机根据由自动调焦摄像头拍摄到的图像驱动第二电机调整舵叶的方向。该自动巡航小船，能够通过检测前方是否存在障碍物，从而绕开障碍物进行航行，达到能够在复杂水面上安全航行的目的。

主权项

1.一种带有避障功能的自动巡航小船，其特征在于：包括船体，所述船体之中设置有用于进行信号处理的单片机(1)、用于捕捉前方景物图像的自动调焦摄像头(2)、用于调整所述自动调焦摄像头(2)的拍摄角度的摄像头转轴、用于驱动所述摄像头转轴进行转动的第一电机(3)和用于调整设置于所述船体尾部的舵叶的方向的第二电机(4)，所述自动调焦摄像头(2)和第一电机(3)分别设置于所述摄像头转轴的顶部和底部，所述自动调焦摄像头(2)、第一电机(3)和第二电机(4)分别与所述单片机(1)相连接；所述单片机(1)根据由所述自动调焦摄像头(2)拍摄到的图像驱动所述第二电机(4)调整舵叶的方向。