[实用新型]一种仿人迎宾机器人手臂

摘要

本实用新型公开了一种仿人迎宾机器人手臂,包括大臂、小臂以及手掌，所述大臂包括大臂连接件、大臂上舵机、大臂舵机架构件、大臂下舵机、大臂舵机连接件和大臂连杆，所述大臂连接件与大臂上舵机固定连接，所述大臂上舵机的输出轴与大臂舵机架构件固定连接，所述大臂下舵机位于大臂舵机架构件的下方，大臂下舵机的输出轴与大臂舵机架构件固定连接，大臂下舵机下方还固定连接有大臂舵机连接件，所述大臂舵机连接件下方连接有大臂连杆，所述小臂包括小臂舵机上连接件、小臂上舵机、小臂下舵机、小臂舵机架构件、小臂舵机下连接件和小臂连杆，其连接方式和大臂一致。本实用新型具有较高自由度高，能够实现迎宾、握手等一些常用动作，且动作优雅。

主权项

1.一种仿人迎宾机器人手臂，其特征在于：包括大臂、小臂以及手掌，所述大臂包括大臂连接件（1）、大臂上舵机（3）、大臂舵机架构件（4）、大臂下舵机（5）、大臂舵机连接件（6）和大臂连杆（8），所述大臂连接件（1）与大臂上舵机（3）固定连接，所述大臂上舵机（3）与大臂舵机架构件（4）水平排列，大臂上舵机（3）的输出轴与大臂舵机架构件（4）固定连接，所述大臂下舵机（5）位于大臂舵机架构件（4）的下方，大臂下舵机（5）的输出轴与大臂舵机架构件（4）固定连接，大臂下舵机（5）下方还固定连接有大臂舵机连接件（6），所述大臂舵机连接件（6）下方连接有大臂连杆（8），所述小臂包括小臂舵机上连接件（11）、小臂上舵机（10）、小臂下舵机（13）、小臂舵机架构件（12）、小臂舵机下连接件（14）和小臂连杆（16），所述小臂上连接件（11）上部与大臂相连，下部与小臂上舵机（10）固定连接，所述小臂舵机架构件（12）设置在小臂上舵机（10）的下方，与小臂上舵机（10）的输出轴固定连接，所述小臂舵机架构件（12）下部与小臂下舵机（13）的输出轴相连，所述小臂下舵机（13）下部设置有小臂舵机下连接件（14），小臂舵机下连接件（14）下部连接小臂连杆（16），小臂连杆（16）下部与手掌（17）固定连接。