[实用新型]一种鞭炮筒子装筐机有效
| 申请号： | 201820108889.9 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN207797890U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 郭维昭;曾维林;文颖;陈勇亮;沈俊波;邱江;邱柳;梁庆辉 | 申请（专利权）人： | 江西工业工程职业技术学院 |
| 主分类号： | F42B4/30 | 分类号： | F42B4/30;B65G47/90 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 林祥翔;张忠波 |
| 地址： | 337000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种鞭炮筒子装筐机，第一输送机构具有第一输送平台，第一输送平台上设置有相互平行的两块限位挡板；抓取机构包括电动滑台和第一机械手，电动滑台至少一段位于第一输送平台上方，电动滑台包括X轴滑台和Y轴滑台，Y轴滑台与第一输送平台垂直，X轴滑台滑动固定于Y轴滑台上，第一机械手包括滑动架和升降抓手，滑动架滑动固定于X轴滑台上，升降抓手包括抓手部和升降杆，升降杆连接滑动架与抓手部；第一输送平台靠近抓取机构的末端设置有运输档杆，运输档杆和限位挡板由抬升支架固定；所述转运筐位于电动滑台的下方。本实用新型的优点在于：以机械装筐替代人力装筐，减少人工工作强度，提高了工作效率，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 输送平台 电动滑台 装筐 滑动架 本实用新型 机械手 鞭炮筒子 滑动固定 限位挡板 抓取机构 升降杆 抓手部 档杆 抓手 升降 工作效率 人工成本 输送机构 抬升支架 运输 转运 平行 垂直 替代 | ||
【主权项】：
1.一种鞭炮筒子装筐机，其特征在于，所述装筐机包括第一输送机构、抓取机构和转运筐；所述第一输送机构具有第一输送平台，用于输送鞭炮筒子，所述第一输送平台上设置有相互平行的两块限位挡板，所述限位挡板与第一输送平台之间形成第一输送通道；所述抓取机构包括电动滑台和第一机械手，所述电动滑台至少一段位于第一输送平台上方，所述电动滑台包括X轴滑台和Y轴滑台，所述Y轴滑台与第一输送平台垂直，所述X轴滑台滑动固定于Y轴滑台上，所述第一机械手包括滑动架和升降抓手，所述滑动架滑动固定于X轴滑台上，所述升降抓手包括抓手部和升降杆，所述升降杆连接滑动架与抓手部；所述第一输送平台靠近抓取机构的末端设置有运输档杆，所述运输档杆和限位挡板由抬升支架固定，并与第一输送平台之间存在预设间隙；所述转运筐位于电动滑台的下方，转运筐用于容置抓取机构抓取的鞭炮筒子。
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