[实用新型]一种远距离操控打孔机

摘要

本实用新型公开了一种远距离操控打孔机，包括车体、钻杆和驱动机构；车体包括机架和车轮，机架包括水平布设在车轮上方的矩形底板和对称布设在矩形底板前后两端的前安装板与后安装板，钻杆插装在前安装板上，前安装板上设置有摄像头和红外测距仪，驱动机构、摄像头和红外测距仪均通过无线通信模块与PLC控制器连接。本实用新型通过将钻杆插装在车体的前侧，有效的将钻杆与车体进行连接，在进行钻孔施工时，通过车体将钻杆推进至钻孔位置，无需作业人员进入，适用范围广且安全性高；PLC控制器通过无线通信模块与驱动机构、摄像头和红外测距仪进行通信，实现了远程控制，控制精度高且无需作业人员进入施工区，有效的保证了作业人员的人身安全。

主权项

1.一种远距离操控打孔机，其特征在于：包括车体、插装在所述车体前侧的钻杆(1)和用于驱动所述车体与钻杆(1)的驱动机构(24)；所述车体包括机架和车轮(11)，所述机架包括水平布设在所述车轮(11)上方的矩形底板(10)和对称布设在所述矩形底板(10)前后两端的前安装板(4)与后安装板(5)，所述前安装板(4)和后安装板(5)均与所述矩形底板(10)呈垂直布设，所述前安装板(4)和所述后安装板(5)均为高度可调节板，所述前安装板(4)和后安装板(5)的左右两侧对称布设有将所述前安装板(4)和后安装板(5)连接为一体的连接杆(9)，两个所述连接杆(9)均呈水平布设；所述钻杆(1)插装在所述前安装板(4)上，所述钻杆(1)与所述矩形底板(10)呈平行布设，所述钻杆(1)的前端设置有用于钻进的钻头(3)，所述钻杆(1)的后端与带动所述钻杆(1)进行转动的传动机构传动连接；所述前安装板(4)上设置有摄像头(12)和用于测量所述前安装板(4)与待钻孔孔口之间距离的红外测距仪(14)，所述驱动机构(24)、摄像头(12)和红外测距仪(14)均通过无线通信模块(21)与PLC控制器(22)连接。