[实用新型]一种谐波减速器

摘要

本实用新型涉及一种谐波减速器，包括四副减速机构及外部的蜗杆副壳体，所述四副减速机构相互独立传动，其中单副减速机构包括电机，所述电机上方设有蜗杆，所述蜗杆一侧连接蜗轮，所述蜗轮远离蜗杆的另一侧设有输出轴，所述蜗轮及输出轴之间设有第一过渡齿轮，所述第一过渡齿轮上方依次连接第二过渡齿轮及电位计齿轮，所述电位计齿轮一侧连接电位计；本实用新型的优点是，本实用新型40mm舱减速机为蜗轮蜗杆驱动型减速器，由四副减速机构组成，达到了减速机所要求减速比，且空间结构紧凑，蜗轮加工成扇形，电位计使用直齿轮传递出摆动角度信号，达到闭环反馈，布置在舱体上部。

主权项

1.一种谐波减速器，包括四副减速机构及外部的蜗杆副壳体(8)，其特征在于，所述四副减速机构相互独立传动，其中单副减速机构包括电机(1)，所述电机(1)上方设有蜗杆(2)，所述蜗杆(2)一侧连接蜗轮(3)，所述蜗轮(3)远离蜗杆(2)的另一侧设有输出轴(4)，所述蜗轮(3)及输出轴(4)之间设有第一过渡齿轮(6)，所述第一过渡齿轮(6)上方依次连接第二过渡齿轮(7)及电位计齿轮(51)，所述电位计齿轮(51)一侧连接电位计(5)；所述电机(1)带动蜗杆(2)，经蜗轮(3)减速输出，使用第一过渡齿轮(6)将输出轴(4)摆动角度取出，传递给电位计(5)得到输出轴(4)电信号。