[实用新型]一种平行夹机械手

摘要

本实用新型涉及一种平行夹机械手，包括一盒体、固定设置于盒体一侧的气缸、设置于盒体另一侧的两镜像对称的夹爪及一容纳于盒体内的联动块；气缸的伸缩杆穿入盒体内与联动块固定连接；联动块中部设置两镜像对称且上下贯通的滑槽，两滑槽呈“八”字形或倒“八”字形；夹爪靠近气缸的一侧设置有穿入盒体内的套设部，套设部开设有U字形的容纳槽，容纳槽的开口朝向气缸，容纳槽的侧壁上设置有上下贯通的销孔，两固定销分别穿过两夹爪上的销孔和两滑槽，将夹爪和联动块相互夹持连接；夹爪两侧外壁上均开设一左右贯通的第一沟槽；盒体内壁分别开设两与第一沟槽同轴设置的第二沟槽，相邻第一沟槽与第二沟槽配合形成用于容纳导杆的通孔。

主权项

1.一种平行夹机械手，其特征在于：包括一盒体(1)、固定设置于所述盒体(1)一侧的气缸(2)、设置于所述盒体(1)另一侧的两镜像对称的夹爪(3)及一容纳于所述盒体(1)内的联动块(4)；所述气缸(2)的伸缩杆(21)穿入所述盒体(1)内与所述联动块(4)固定连接；所述联动块(4)中部设置两镜像对称且上下贯通的滑槽(41)，两所述滑槽(41)呈“八”字形或倒“八”字形；所述夹爪(3)靠近所述气缸(2)的一侧设置有穿入所述盒体(1)内的套设部(31)，所述套设部(31)开设有U字形的容纳槽(32)，所述容纳槽(32)的开口朝向所述气缸(2)，所述容纳槽(32)的侧壁上设置有上下贯通的销孔(33)，两固定销(5)分别穿过两所述夹爪(3)上的所述销孔(33)和两所述滑槽(41)，将所述夹爪(3)和所述联动块(4)相互夹持连接；所述夹爪(3)两侧外壁上均开设一左右贯通的第一沟槽(34)；所述盒体(1)内壁分别开设两与所述第一沟槽(34)同轴设置的第二沟槽(13)，相邻所述第一沟槽(34)与所述第二沟槽(13)配合形成用于容纳导杆(6)的通孔(7)；所述导杆(6)与所述夹爪(3)滑动连接。