[实用新型]一种病理切片扫描仪有效
申请号: | 201820118467.X | 申请日: | 2018-01-24 |
公开(公告)号: | CN208091928U | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 施鹏;孔祥林;沈耕硕 | 申请(专利权)人: | 南京图思灵智能科技有限责任公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N21/01;G01N1/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种病理切片扫描仪,其多个切片盒中的空的切片盒在切片盒位置调整装置的驱动下切换到载物台的卸载工位;切片盒位置调整装置包括切片盒升降机构和围绕显微光学系统设置的用于放置多个切片盒的空腔,并能够带动空腔内的切片盒相对于显微光学系统的载物台转动以切换不同的切片盒,遍历所有待扫描的切片;装卸机械手将载物台上扫描完毕的切片移入卸载切片盒,差不多同时的,装卸机械手将装载切片盒中的待扫描切片移入载物台;载物台上设有引导结构,辅助切片以非直线的路径装卸。切片的装载和卸载基本同时进行,且不必等待相机扫描完毕即可调整切片盒的位置,切片装卸的时间减半,扫描仪的效率得到提高。 | ||
搜索关键词: | 切片盒 切片 扫描仪 载物台 扫描 位置调整装置 显微光学系统 装卸机械手 病理切片 空腔 卸载 移入 载物 装卸 装载 本实用新型 升降机构 卸载工位 引导结构 非直线 遍历 转动 相机 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种病理切片扫描仪,包括切片装卸系统和显微光学系统,其特征在于,所述切片装卸系统包括装卸机械手、切片盒位置调整装置和多个切片盒,所述多个切片盒中至少有一个为空,空的切片盒在切片盒位置调整装置的驱动下切换到载物台的卸载工位;所述切片盒位置调整装置包括切片盒升降机构,以使各个切片盒的各个切片槽对齐载物台的卸载工位和装载工位;切片盒位置调整装置还包括围绕显微光学系统设置的用于放置多个切片盒的空腔,并能够带动空腔内的切片盒相对于显微光学系统的载物台转动以切换不同的切片盒,遍历所有待扫描的切片;所述装卸机械手将载物台上扫描完毕的切片移入载物台卸载工位对应的切片盒,差不多同时的,装卸机械手将载物台装载工位对应的切片盒中的待扫描切片移入载物台;所述载物台上设置有引导结构,用于辅助切片以非直线的路径装载或卸载。
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