[实用新型]一种仿人机器人自主巡线机构

摘要

本实用新型公开了一种仿人机器人自主巡线机构，包括机体、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆和卡块，所述机体的上侧设置有第一伸缩杆，所述滑板上设置有滑轨，所述第四伸缩杆通过铰链与滑板相连接，且第四伸缩杆的上端设置有抓手，所述第二伸缩杆通过滑轨与滑板相连接，且第二伸缩杆的上端固定有固定块，所述第三伸缩杆通过固定块与第二伸缩杆相连接，且第三伸缩杆上设置有滑轮，所述卡块通过连接杆与滑轮相连接，且连接杆位于滑轮的中侧，所述固定块的上侧设置有导线。该仿人机器人自主巡线机构，不管遇到多大的障碍时，都可以自由越障，以及解决了不能根据实际线路情况，及时调节机体的高度，导致检测数据不准确的问题。

主权项

1.一种仿人机器人自主巡线机构，包括机体（1）、第二伸缩杆（5）、第三伸缩杆（6）、第四伸缩杆（9）和卡块（14），其特征在于：所述机体（1）的上侧设置有第一伸缩杆（2），且第一伸缩杆（2）的上端安装有滑板（3），所述滑板（3）上设置有滑轨（4），且滑板（3）的右端设置有铰链（8），所述第四伸缩杆（9）通过铰链（8）与滑板（3）相连接，且第四伸缩杆（9）的上端设置有抓手（10），所述第二伸缩杆（5）通过滑轨（4）与滑板（3）相连接，且第二伸缩杆（5）的上端固定有固定块（11），所述第三伸缩杆（6）通过固定块（11）与第二伸缩杆（5）相连接，且第三伸缩杆（6）上设置有滑轮（7），所述卡块（14）通过连接杆（13）与滑轮（7）相连接，且连接杆（13）位于滑轮（7）的中侧，所述固定块（11）的上侧设置有导线（12）。